近年來(lái)經(jīng)皮腎鏡在國(guó)內(nèi)泌尿外科已經(jīng)開(kāi)展，但該技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線陡峭，初學(xué)者學(xué)習(xí)建立皮－腎通道及鏡下操作的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。而目前國(guó)際上超聲引導(dǎo)下經(jīng)皮腎穿刺模擬器尚未開(kāi)發(fā)，同時(shí)也缺乏經(jīng)皮腎鏡的鏡下操作模擬器、模型。為此我公司開(kāi)發(fā)了超聲、X線引導(dǎo)經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓(xùn)練模型，適用于超聲、X線引導(dǎo)下目標(biāo)盞的穿刺、導(dǎo)絲置入、通道的擴(kuò)張、進(jìn)鏡觀察乃至碎石等相關(guān)操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個(gè)操作環(huán)節(jié)。該模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見(jiàn)逼真的腎臟形態(tài)及積水腎盞位置，按照正規(guī)的超聲及X線引導(dǎo)下經(jīng)皮腎穿刺流程均可順利完成穿刺。與真實(shí)手術(shù)類似，穿刺成功后可從針尾抽吸出清亮液體。置入導(dǎo)絲后的筋膜擴(kuò)張器擴(kuò)張過(guò)程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過(guò)模型內(nèi)注水來(lái)判斷擴(kuò)張深度。該模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴(kuò)張完成后進(jìn)鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關(guān)操作，腎