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宮腔鏡手術(shù)模擬器:可交互****數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等,軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真;血液流動模擬;個性化信息自動獲取與器官模型驅(qū)動;虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位;高效率的力學模型解算;實時**的流固體碰撞檢測與響應(yīng);醫(yī)學數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析及可視化??蓪崿F(xiàn)數(shù)萬個面片、數(shù)萬個物理計算單元的****三維數(shù)字模型的實時交互操作,力覺誤差小于。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動,后退運動,向左運動,向右運動,向下運動,向上運動,向**轉(zhuǎn),向右旋轉(zhuǎn),、電切、電凝、活檢,異物抓取,插管,**穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化,由淺色到深色的漸變直至**穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產(chǎn)生,**內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物,**內(nèi)壁有動態(tài)的光澤,亮度有近到遠的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示,(接觸時顯示,屏幕*大化和*小化之間可以切換)左下角有俯視導航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標按I鍵可以更換工具(模擬的工具有環(huán)形電極,針式電極,滾球電極,滾輪電極,套索電極,活檢鉗,異物抓取鉗)操作工具的參數(shù)可以設(shè)定([控制參數(shù)]
整體速度=1.0
前后移動速度=1.0
旋轉(zhuǎn)速度=1
擺動速度=1.0
工具伸縮速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然,有手感及力反饋,操作者有真實手術(shù)一樣的體驗。
六個病例模塊(共44個病例):
一模塊:**內(nèi)膜10個病例(**內(nèi)膜,**內(nèi)膜1,**內(nèi)膜2,**褶皺,**褶皺橫,**褶皺豎,宮角堵塞,宮角堵塞1,宮角堵塞2,宮角封閉)
二模塊:**肌瘤6個病例(大肌瘤,大肌瘤可連續(xù)切割1,小肌瘤,小肌瘤可連續(xù)切割,肌瘤3,肌瘤連續(xù)切割2)
三模塊:**息肉10病例(**息肉1,**息肉2,這個息肉3,**息肉整體切除,**息肉整體切除2,**息肉整體切除3,**息肉整體切除4,息肉可連續(xù)切割1,息肉可連續(xù)切割2,息肉可連續(xù)切割3)
四模塊:**縱隔8個病例(不完全縱隔,不完全縱隔1,不完全縱隔2,完全縱隔,縱隔1,縱隔2,縱隔3)
五模塊:**異物5個病例(**異物,嵌頓節(jié)育環(huán)2,胚骨,節(jié)育環(huán),節(jié)育環(huán)2)
六模塊:**內(nèi)膜粘連5個病例(粘連2,粘連3,粘連5,輸卵管疏通,插管)
界面內(nèi)有:操作錄制按鈕,操作回放按鈕,模擬時可以實時錄制屏幕動態(tài)畫面,以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕,可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕,里面收入了幾十個宮腔鏡微創(chuàng)手術(shù)視頻共學員參考。病例菜單按鈕,點擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。
宮腔鏡模擬器配置:
22吋高清液晶顯示器2臺
顯示器支架1個
641CPU 4G內(nèi)存 500G硬盤 GT630顯卡
USB擴展口1個